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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同(tóng)級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實(shí)現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度(dù) | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |